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自动去毛刺机是怎么工作的？       自动去毛刺机是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的新研究成果。       机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是很早早出现的工业机器人，也是很早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。       机械去毛刺机的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。       自动去毛刺机产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 自动去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，并根据标定进行物像变换，将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。

如今五金制造业的多样化，很多产品工艺过后的零件都会有毛刺问题，尤其是那些复杂的异形零件，去毛刺成了非常棘手的问题。还好目前有异形零件去毛刺机，它有什么样的特点呢？异形零件去毛刺机特点。?   异形零件去毛刺机特点：?   1.轻铁类金属、非铁类金属、硬质塑料等精密零件成品，去除毛边、倒角、抛光、洗净等精密研磨工作一次完成；?   2.不规则状零件、孔内、管内、死角、夹缝等皆可研磨加工；?   3.异形零件去毛刺机加工速度快，操作简单安全，成本低；?   4.异形零件去毛刺机成品加工后不变形，不影响精度。

毛刺对后续工艺和其它工产生的影响

1、在基准面上- -次加工毛刺过大则精加I时会导致加工余量不均匀。

余量不均匀因毛刺过大在毛刺部位进行切削加I时主轴切削量会突然增大或减小影响切削的平稳性产生刀纹或者加工稳定性。

2、若精基准面存在着 毛刺,则基准面部容易重合,导致加工的尺寸不准。

3、在表面处理 工序中,如喷塑过程中,涂层金属会首先在毛刺部位聚集(静电更容易吸附)导致其他部位缺少塑粉从而导致品质不稳定。

4、毛刺在热处理过程中比较容 易引|起粘结,往往会破坏层间绝缘,从而导致合金交流磁性下降,因此软磁性镍合金等-些特殊材料热处理前必须去除毛刺。