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金属去毛刺的方法：

研磨去毛刺，研磨去毛刺是通过振动、喷砂、滚筒等方式去除毛刺的方法，目前也广泛地被企业所采用。研磨去毛刺的问题是，有时去除不是很干净，可能需要后续人工处理或者配合其他方式去毛刺。这种方法适合批量较大的小件产品。

冷冻去毛刺，这是利用温度骤降使毛刺迅速脆化，然后喷射弹丸去除毛刺的方法。冷冻去毛刺适合毛刺壁厚较小且工件也较小的产品，整套设备价格不低，大概在二三十万元左右。

机械法：借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。

毛刺对零件功能和整机性能的影响

1、对零件磨损的影响,零件表面上的毛刺越大用于克服阻力所消耗的能量就越大。存在毛刺零件就可能会产生配合偏差, 配合部位越粗糙则单位面积内受到的压力就越大,表面就更易磨损。

2、抗腐蚀性能的影响， 零件表面处理后 毛刺部位容易被触碰产生脱落,会损伤其他配件的表面 ,同时在毛刺表面会形成新的未经表面防护的表面,在潮湿的条件下,这些表面更易发生锈蚀以及霉变,从而影响整机的抗腐蚀性。