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机械法：借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。

传统的抛光方法有机械抛光、化学抛光、电解抛光、超声抛光、流体抛光、磁力抛光。

       机械抛光优点是加工后零件的整平性好，拉丝生产线设计，光亮度高。其缺点是劳动强度大，污染严重，而且复杂零件无法加工，而且其光泽不能一致，光泽保持时间不长，发闷、生锈。比较适合加工简单件，中、小产品；化学抛光优点是加工设备投资少，水磨拉丝生产线，复杂件能抛，速度快，效率好，防腐性好。其缺点是光亮度差，不锈钢拉丝生产线，有气体溢出，需要通风设备，加温困难。适合加工小批量复杂件及小零件光亮度要求不高的产品……

       电解质等离子体抛光属世界前沿技术，具有效率好、无污染、适用性广等优势，很大程度上代表了未来自动化抛光技术发展方向。其优点是镜面光泽保持长，陶瓷钢管工艺稳定，污染少，成本低，防腐性好。其缺点是防污染性高，加工设备一次性投资大，复杂件要工装、辅助电极，大量生产还需要降温设施。适合批量生产，主要应用于产品，浙江拉丝生产线，出口产品，有公差产品，其加工工艺稳定，操作简单。

控制和减少毛刺的方法：从前节剪断机理看出：坯料厚度1-2%高度的毛刺是必然会产生的。图5所示，毛刺高度取决于受到两工具顶端的磨损影响，即由于两工具刀尖尖棱存在着钝圆半径，所以一定会产生几乎跟钝圆半径值差不多的毛刺高度，由于在毛刺高度上已认知两工具顶端的磨损事实，因此必须要监视其对工具的再磨削时间，顶端越尖，在坯料上的张力越集中，则毛刺就愈小，然而随着压力机加工频数的增加，工具刀尖变钝，使压缩应力增加，毛刺也随之增大。