湖州拉丝机-万创智能装备公司-钣金拉丝设备

毛刺机主要用于印制电路板去除钻孔毛刺，表面氧化层及净化板面的设备。30Kg/cm2的高压清洗泵，能去除钻孔毛刺和表面的污物，是保证PCB板孔化质量的关键设备。

去毛刺机用于中小精密零件去毛刺、去飞边、倒棱角、除锈、去氧化皮电镀前处理、及去除加工刀纹等，该去毛刺机在去毛刺的同时具有抛光增亮、清洗新能。特别适合一些形状复杂、微型精密零件、异型易变形薄臂、 薄片、窄缝等零部件去毛刺的难题。去毛刺机优点是，在去毛刺的同时，不改变工件尺寸精度，外观及手感提高，钣金拉丝机，而且具有抛光增亮等功能。精抛光后工件表面可达镜面光亮。

自动去毛刺机是怎么工作的？       自动去毛刺机是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的新研究成果。       机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是很早早出现的工业机器人，也是很早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。       机械去毛刺机的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。       自动去毛刺机产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 自动去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，并根据标定进行物像变换，将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。

去除毛刺的对策方法

在讲去除毛刺的对策方法之前，再次声明一个概念，即一般认为经过FB加工后的毛刺不会太大，但这是一种误解，应更正为经过FB加工产生的毛刺要比一般冲切加工的毛刺要来得大。因为用FB加工毛刺产生的情况如观察该碎片，就可确认破断面情况，当碎片呈现平滑断面时，往往制品方面是存在较多的破断面痕迹这样一个事实。

下面来阐述一下用什么方法去除毛刺。

去除毛刺通常作法是采用打磨或砂光，钣金拉丝设备，不外乎用砂纸、砂布、抛光轮（片）、叶轮等工具，但对于成批生产，主要依靠机械，湖州拉丝机，用得热门的要算砂带机，多头输送带式砂带磨床，应成为去除大毛刺的首要选择。当毛刺较大时，用砂带磨一次去除掉，当然是不科学的，由于毛刺受到高压力倾倒之际加剧了砂带的显著磨耗，因此采用多头磨削是行之有效的方法，不锈钢拉丝机，即先用粗砂粒，再用细砂粒，直至用精细砂粒砂带。

即使是去除毛刺的作业，也呈高速化倾向，送进速度达每分钟20m，采用砂带与刷子并用7头组合砂带磨床附带工件翻转装置，在德国、美国及意大利对摩擦片一次磨削成功，也有采用复合式成型加工，如欧洲逐步普及用注入研磨液的树脂刷子或直接用金属刷来去除毛刺的工序。日本也在采用复合型加工方法，称作刷子附带特注的去毛刺机。