宁波非标生产线-万创智能装备公司-非标生产线厂家

毛刺机主要用于印制电路板去除钻孔毛刺，表面氧化层及净化板面的设备。30Kg/cm2的高压清洗泵，能去除钻孔毛刺和表面的污物，自动化生产线，是保证PCB板孔化质量的关键设备。

去毛刺机用于中小精密零件去毛刺、去飞边、倒棱角、除锈、去氧化皮电镀前处理、及去除加工刀纹等，该去毛刺机在去毛刺的同时具有抛光增亮、清洗新能。特别适合一些形状复杂、微型精密零件、异型易变形薄臂、 薄片、窄缝等零部件去毛刺的难题。去毛刺机优点是，非标生产线厂家，在去毛刺的同时，不改变工件尺寸精度，外观及手感提高，而且具有抛光增亮等功能。精抛光后工件表面可达镜面光亮。

去毛刺的重要性

1.降低和避免因毛刺的存在影响机械零件的定位和夹紧，降低加工精度。

2.降低工件的废品率，减少操作人员的风险。

3.消除机械零件在使用过程中因毛刺存在不确定性引起的磨损以及故障。

4.没有毛刺的机械配件涂装油漆时附着力会增大，使得涂层质地均匀、外观-致、光滑整洁、涂层牢固耐用。

5.带有毛刺的机械零件经热处理时容易产生裂纹，降低零件疲劳强度，对于承受负荷的零件或者以高速运转的零件去毛刺更是不能存在。

自动去毛刺机是怎么工作的？       自动去毛刺机是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的新研究成果。       机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是很早早出现的工业机器人，也是很早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。       机械去毛刺机的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。       自动去毛刺机产品的实用化，宁波非标生产线，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 自动去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，并根据标定进行物像变换，将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。