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自动去毛刺机是怎么工作的？       自动去毛刺机是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的新研究成果。       机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，抛光拉丝厂家，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是很早早出现的工业机器人，也是很早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，抛光拉丝设备，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。       机械去毛刺机的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。       自动去毛刺机产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 自动去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，抛光拉丝生产厂家，并根据标定进行物像变换，将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，常州抛光拉丝，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。

?毛刺是机加工过程中刀具对金属的挤压产生的。一般来说，越硬的东西在加工时越不易的产生毛刺。比如从铝到中碳钢再到合金钢，在加工时铝十分容易产生毛刺，中碳钢其次，合金钢（比如车刀）要好得多。加工方法对毛刺的抑制有一定的效果，比如线切割一个孔产生的毛刺就要比车或钻出来的要少得多，因为线切割是靠电极丝对金属的腐蚀，不存在多少挤压力。

金属去毛刺的方法：

研磨去毛刺，研磨去毛刺是通过振动、喷砂、滚筒等方式去除毛刺的方法，目前也广泛地被企业所采用。研磨去毛刺的问题是，有时去除不是很干净，可能需要后续人工处理或者配合其他方式去毛刺。这种方法适合批量较大的小件产品。

冷冻去毛刺，这是利用温度骤降使毛刺迅速脆化，然后喷射弹丸去除毛刺的方法。冷冻去毛刺适合毛刺壁厚较小且工件也较小的产品，整套设备价格不低，大概在二三十万元左右。